助力機械手，又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。

1：安裝方式：

2：立柱固定式

3：底座移動式

4：頂棚懸掛固定式

5：龍門懸掛移動式

6：附墻式

夾具類型：

一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設(shè)計的,設(shè)計出使用效果佳的。

夾具一般有：1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。