沖壓機械手是典型的機電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信沖壓機械手為例進(jìn)行簡單說明。沖壓機械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當(dāng)模具開模后，機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

產(chǎn)品隨注塑機機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式，并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。

當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過程和經(jīng)驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調(diào)整。

當(dāng)前市場上的沖壓機械手種類很多，如何在這么多種的沖壓機械手種挑選出合適的沖壓機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用沖壓機械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動化設(shè)備有限公司 小編覺得對沖壓機械手需要從以下幾個方面進(jìn)行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著沖壓機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考沖壓機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對沖壓機械手的功能和易用性的評估。

沖壓機械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復(fù)精度來表現(xiàn)，運動速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進(jìn)行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過沖壓機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

沖壓機械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對沖壓機械手進(jìn)行操作。

再次是對沖壓機械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。

和其他機械設(shè)備相同，沖壓機械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的沖壓機械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算?？煽啃灾饕墙?jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，沖壓機械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在沖壓機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

沖壓機械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長期持續(xù)作業(yè)，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致沖壓機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的機箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當(dāng)流量.

b.對進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致沖壓機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.

3、沖壓機械手動作測驗及限位檢測信號的承認(rèn)查看

a.定時測驗沖壓機械手配件及各動作是否有反常現(xiàn)象。如:動作時異響

b.查看沖壓機械手信號及各限位檢測開關(guān)信號,在沖壓機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測開關(guān)是否有因沖壓機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成沖壓機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時清理。

b.對沖壓機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時給油及加注黃油。

沖壓機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。