如何降低沖壓機械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用沖壓機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中沖壓機械手能否準(zhǔn)確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小沖壓機械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

沖壓機械手是典型的機電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

運用沖壓機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產(chǎn)品，b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用沖壓機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），沖壓機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用沖壓機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

每當(dāng)沖壓機械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對其進行檢查，在問題出現(xiàn)時就應(yīng)該要解決，否則對機器的日后壽命大大的降低。

1、沖壓機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng)，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低沖壓機械手慢速開模的速度。

沖壓機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。

（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)沖壓機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響沖壓機械手的工作性能。