三軸機械手是典型的機電一體化設備，可用于數(shù)控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構，利用數(shù)控車床上下料機械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

企業(yè)選擇三軸機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業(yè)

在某些領域，不少的工序是很有危險性的，三軸機械手運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺三軸機械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當然，機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，三軸機械手替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。

三軸機械手的應用領域：

1.工業(yè)制造領域：

主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫(yī)療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

三軸機械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用三軸機械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 三軸機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質(zhì)量.

4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運用三軸機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。三軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，三軸機械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因三軸機械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用三軸機械手，水口與產(chǎn)品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工

你知道三軸機械手的關節(jié)是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的三軸機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。

三軸機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的三軸機械手大都用他們自己制造的齒輪機構減速。

6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結(jié)構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科，國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機，較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。