非標機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

非標機械手是現(xiàn)如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，非標機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種制品的移動操作。

非標機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.非標機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

如何降低非標機械手的生產誤差

現(xiàn)在很多機械生產廠家，都在選擇用非標機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中非標機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小非標機械手定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

非標機械手是典型的機電一體化設備，可用于數(shù)控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數(shù)控車床上下料機械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

非標機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

非標機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設備自由組合，全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。