碼垛機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

碼垛機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，碼垛機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。

碼垛機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.碼垛機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

為什么高運碼垛機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設備，可能會產(chǎn)生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像碼垛機械手能生產(chǎn)出高質量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但碼垛機械手的銷售量少并不是空穴來風，是有事實依據(jù)的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機碼垛機械手在國內塑機行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用碼垛機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設備一天24小時連續(xù)運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然碼垛機械手在注塑機行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值，使產(chǎn)品更有競爭性。

碼垛機械手在設計的過程中,當確定運動速度碼垛機械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料碼垛機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。碼垛機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間；

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。碼垛機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據(jù)具體情況加以確定。

碼垛機械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產(chǎn)品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用碼垛機械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 碼垛機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運用碼垛機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。碼垛機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，碼垛機械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因碼垛機械手取出時刻固定，所以質量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用碼垛機械手，水口與產(chǎn)品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工

碼垛機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設備自由組合，全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。