如何降低單軸機械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用單軸機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中單軸機械手能否準(zhǔn)確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小單軸機械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

淺談單軸機械手的好處。

采用單軸機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;

單軸機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

對于單軸機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認(rèn)單軸機械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認(rèn)：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的單軸機械手時，請確認(rèn)個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認(rèn)單軸機械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認(rèn)機械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

如何清理單軸機械手？

清洗以前，檢查單軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

為什么高運單軸機械手會難以普及?

機械設(shè)備性能的高低，往往會影響采用這機械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設(shè)備，可能會產(chǎn)生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像單軸機械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但單軸機械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實依據(jù)的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機單軸機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用單軸機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設(shè)備一天24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然單軸機械手在注塑機行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值，使產(chǎn)品更有競爭性。