合肥濕噴機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制?
文章出處:本站 人氣:8543 發(fā)表時(shí)間:2022-11-09 07:19:48
濕噴機(jī)械手操作簡(jiǎn)單容易上手,能為罐瓶體紙筒等進(jìn)行全圓周貼標(biāo),也可進(jìn)行不滿全周或不滿全身的貼標(biāo),廣泛應(yīng)用于食品飲料、農(nóng)藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等,對(duì)于濕噴機(jī)械手的使用應(yīng)該如何提高效率呢?下面小編來帶大家了解下。
1、時(shí)刻關(guān)注模內(nèi)濕噴機(jī)械手的工作狀態(tài)。
濕噴機(jī)械手的的過程中工作人員應(yīng)定期檢查相關(guān)電器元件,保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢,粉料斗與攪拌機(jī)間的連接是否通暢,保證投料的順暢。
2、每日機(jī)器工作后,首先斷開電源,擦試機(jī)器表面、工作臺(tái)等部位。
3、設(shè)備需要確保使用配套的電源電壓,方可正常投入生產(chǎn)。
4、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度,如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。
5、檢查底紙是否有損傷情況,要求標(biāo)簽供應(yīng)商控制模切深度,不能砍傷到底紙,并且使用格拉辛底紙。
6、檢查標(biāo)簽行進(jìn)過程,是否有刮傷情況,如果有要調(diào)整機(jī)構(gòu)。
7、檢查貼標(biāo)時(shí)候,不粘連到貼好標(biāo)簽的產(chǎn)品,如果有需要控制出標(biāo)長(zhǎng)度。
當(dāng)前市場(chǎng)上的濕噴機(jī)械手種類很多,如何在這么多種的濕噴機(jī)械手種挑選出合適的濕噴機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很實(shí)際的難題。對(duì)于想適用濕噴機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說,泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司 小編覺得對(duì)濕噴機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行挑選:
首先是對(duì)現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度,模板的尺度直接決議著濕噴機(jī)械手的行程,安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出,這兩個(gè)要害尺度的斷定之后就要思考濕噴機(jī)械手的有效載荷多大,是不是足夠注塑商品的分量。其次是對(duì)濕噴機(jī)械手的功能和易用性的評(píng)估。
濕噴機(jī)械手的功能通常經(jīng)過它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來表現(xiàn),運(yùn)動(dòng)速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個(gè)就需要對(duì)履行部件進(jìn)行調(diào)查,特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過濕噴機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。
濕噴機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性,是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對(duì)濕噴機(jī)械手進(jìn)行操作。
再次是對(duì)濕噴機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)估。
和其他機(jī)械設(shè)備相同,濕噴機(jī)械手上適用的零部件也會(huì)呈現(xiàn)毛病,所以要仔細(xì)觀察保修期限,評(píng)估保修期時(shí),不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限,特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌,一臺(tái)三年質(zhì)保期的濕噴機(jī)械手不一定比一年質(zhì)
保期的合算??煽啃灾饕墙?jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn),單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié),濕噴機(jī)械手在使用過程中不可避免地會(huì)呈現(xiàn)問題,因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在濕噴機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。
濕噴機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)該怎么維護(hù)?
由于濕噴機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑濕噴機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的濕噴機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講濕噴機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)吧!濕噴機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扮演著一個(gè)很重要的角色,那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?
如果濕噴機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。
濕噴機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí),快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂,感覺異常運(yùn)動(dòng)(來回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。
如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好濕噴機(jī)械手齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊的地方。
如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪,那么最好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。
至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非??斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你:相對(duì)于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
你知道濕噴機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的濕噴機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。
編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。
濕噴機(jī)械手都要用到減速器
早期進(jìn)口的ABB的濕噴機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國(guó)內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。
濕噴機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):
1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;
2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價(jià)值;
4、安裝簡(jiǎn)單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);
5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);
6、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;
7、量身訂制解決方案:依客戶的個(gè)性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;
8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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