非標(biāo)機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率，是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。

非標(biāo)機(jī)械手的功能及優(yōu)點(diǎn) ：

1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設(shè)定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。上下電動(dòng)調(diào)整行程，上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制，數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位準(zhǔn)確；定位精度達(dá)0.1MM，可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。

非標(biāo)機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

對(duì)于非標(biāo)機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來(lái)講解下。

電源的啟動(dòng)和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動(dòng)電源前請(qǐng)仔細(xì)檢查電線電纜有無(wú)外傷，若有外傷或斷線的情況下，請(qǐng)迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無(wú)誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動(dòng)控制箱和手控器。啟動(dòng)電源后，手控器將顯示啟動(dòng)開機(jī)畫面，然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動(dòng)電源時(shí)，請(qǐng)注意以下幾項(xiàng)：

啟動(dòng)電源前，確認(rèn)非標(biāo)機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認(rèn)所有的外蓋等無(wú)破損或不合適的地方。

啟動(dòng)電源后，請(qǐng)確認(rèn)：

手控器的顯示屏上無(wú)報(bào)警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒(méi)有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤(rùn)滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用的非標(biāo)機(jī)械手時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)個(gè)部件的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤(rùn)滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲(chǔ)器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無(wú)錯(cuò)誤，大約十秒后進(jìn)入手動(dòng)界面。

啟動(dòng)過(guò)程中若出現(xiàn)問(wèn)題，則在屏幕下方顯示對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息，停在開機(jī)屏幕。

切斷電源前，請(qǐng)確認(rèn)非標(biāo)機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請(qǐng)確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

機(jī)械手從動(dòng)力上來(lái)講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動(dòng)作上來(lái)講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的，高級(jí)點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。

咱們就以常用的友信非標(biāo)機(jī)械手為例進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。非標(biāo)機(jī)械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動(dòng)。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來(lái)，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動(dòng)到注塑機(jī)后面（有時(shí)移動(dòng)到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個(gè)過(guò)程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過(guò)程和經(jīng)驗(yàn)積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說(shuō)明書，按照說(shuō)明書的講解一步一步的調(diào)整。

非標(biāo)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

2.軍事領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù)，比如，無(wú)人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來(lái)，去從事更加重要的工作。

3.娛樂(lè)領(lǐng)域：

機(jī)器人在娛樂(lè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

4.醫(yī)療領(lǐng)域：

機(jī)器人主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

非標(biāo)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值;

4、安裝簡(jiǎn)單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);

5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個(gè)性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。