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昆山直角機(jī)械手好處優(yōu)點有哪些?

文章出處:本站    人氣:8583    發(fā)表時間:2022-12-05 12:09:31

如何降低直角機(jī)械手的生產(chǎn)誤差

現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,都在選擇用直角機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中直角機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小直角機(jī)械手定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4.剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。

5.運動件的重量——運動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

直角機(jī)械手

直角機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工,自動地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實現(xiàn)工件加工自動化,節(jié)約勞動力,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作,但在各種場合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝,結(jié)合機(jī)床的實際結(jié)構(gòu),利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

直角機(jī)械手

直角機(jī)械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容,這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域,加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感。工業(yè)沖壓機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制,而運動控制則是保證機(jī)床精度的一個重要因素。

直角機(jī)械手是通過計算機(jī)的控制的,能大大增加直角機(jī)械手的準(zhǔn)確度,減少誤差率,保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床直角機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時間。

另外,直角機(jī)械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。 直角機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重或者危險的生產(chǎn)工序,所以機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷售市場,提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫,才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來的發(fā)展快速,直角機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此,選擇準(zhǔn)確度,工作效率高的直角機(jī)械手是每個五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到,才能給企業(yè)帶去更大的效益,保證質(zhì)量可靠,同時能與客戶建立長久的合作關(guān)系,效益最大化的實現(xiàn)。

直角機(jī)械手

對于直角機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎?下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意:被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故,啟動電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷,若有外傷或斷線的情況下,請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤,打開控制箱上的電源開關(guān),啟動控制箱和手控器。啟動電源后,手控器將顯示啟動開機(jī)畫面,然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時,請注意以下幾項:

啟動電源前,確認(rèn)直角機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接,確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后,請確認(rèn):

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的直角機(jī)械手時,請確認(rèn)個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常;如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時,請立即切斷電源,并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后,操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢,包括:通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查,數(shù)據(jù)完整性檢查等;若無錯誤,大約十秒后進(jìn)入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題,則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯誤信息,停在開機(jī)屏幕。

切斷電源前,請確認(rèn)直角機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

直角機(jī)械手

運用直角機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?

1、如成型機(jī)為自動脫模,掉落時會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在:a、有可能手會刮傷產(chǎn)品,b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。

3、用直角機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時間不固定,會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲),直角機(jī)械手取出時間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用直角機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。


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