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昆山助力機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎樣?

文章出處:本站    人氣:9117    發(fā)表時間:2022-12-07 06:58:25

助力機(jī)械手操作流程是怎樣的?

1、先接好氣管,讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機(jī)械手電源開關(guān),并在注塑機(jī)控制板上打開機(jī)械手功能鍵。

3 、注塑機(jī)開模完成后,先手動放下機(jī)械手臂,并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)械手的各行程位置時,首先模開到足夠?qū)挼奈恢?,再把機(jī)械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進(jìn)行調(diào)試,以免助力機(jī)械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵,即可進(jìn)入手動操作畫面,依所須動作,先按“選擇”鍵,再 按“動作”鍵,依次調(diào)節(jié)好各動作的延時時間,檢查安全報警裝置,機(jī)械手取出異常時能否發(fā)生報警,開機(jī)之前必須調(diào)好檢測,以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進(jìn)行取物, 然后在注塑機(jī)自動狀態(tài)下,按“全自動”鍵即可進(jìn)入自動生產(chǎn)。

6、如要修改動作程式:按“停止”鍵和“修改”鍵,進(jìn)入程式修改畫面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具,輸入動作程式“0-99”,確定后按“輸入”鍵 確認(rèn),再按“停止”鍵,然后按“全自動”鍵進(jìn)入自動生產(chǎn)。

8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。

助力機(jī)械手

對于助力機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎?下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意:被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故,啟動電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷,若有外傷或斷線的情況下,請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤,打開控制箱上的電源開關(guān),啟動控制箱和手控器。啟動電源后,手控器將顯示啟動開機(jī)畫面,然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時,請注意以下幾項:

啟動電源前,確認(rèn)助力機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接,確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后,請確認(rèn):

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的助力機(jī)械手時,請確認(rèn)個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常;如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時,請立即切斷電源,并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后,操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢,包括:通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查,數(shù)據(jù)完整性檢查等;若無錯誤,大約十秒后進(jìn)入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題,則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯誤信息,停在開機(jī)屏幕。

切斷電源前,請確認(rèn)助力機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

助力機(jī)械手

你知道助力機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?

不論是3軸還是6軸的助力機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個回零的問題。

助力機(jī)械手都要用到減速器

早期進(jìn)口的ABB的助力機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手的特點(diǎn):

1、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機(jī);

2、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng);

3、傻瓜式操作:沖壓自動化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡,簡單易用;

4、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺均可使用,多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險;

3、機(jī)械手可24小時不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機(jī);

5、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作:沖壓自動化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡,簡單易用;

7、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺均可使用,從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。


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