在工業(yè)生產(chǎn)中，通常采用單軸伺服橫走式機械手來實現(xiàn)水平、垂直移動的工業(yè)設(shè)備。它的動作是由氣缸驅(qū)動，通過相應(yīng)的繼電器來控制。下面介紹了單軸伺服橫走式機械手的組成及運動流程。

其關(guān)鍵部分是由聲卡機架、機械臂、氣爪等構(gòu)成，具有固定支承作用。一肩關(guān)節(jié)脫位的健身運動是由兩塊氣動全身肌肉組成，它包括四塊全身肌肉、四塊氣動肌肉和四塊氣動全身肌肉。

單軸向伺服橫向移動機械臂的分類：

1.根據(jù)推進器的形式可分為油壓、氣動、電動、腳踏機械手；

2.根據(jù)用途的不同，可分為專用機械手和化學(xué)機械手；

3.按照軌跡操作方式，可以分為定位點作業(yè)和連續(xù)軌跡作業(yè)機器人。

單軸向伺服橫走式機械手能夠完成四個可玩性健身動作，其自身的動作都是通過氣動全身肌肉來完成的。前氣爪爬行體是根據(jù)氣動全身肌肉的推動力來完成骨關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，使對象在該區(qū)域內(nèi)進行健身運動，最后機械臂的姿態(tài)規(guī)范是按照有效的操作完成的。