淺談單軸機(jī)械手的好處。

采用單軸機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤(rùn);

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

單軸機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

每當(dāng)單軸機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對(duì)其進(jìn)行檢查，在問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)就應(yīng)該要解決，否則對(duì)機(jī)器的日后壽命大大的降低。

1、單軸機(jī)械手比例線性差，開(kāi)合模時(shí)間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機(jī)鉸潤(rùn)滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機(jī)鉸潤(rùn)滑情況, 加大潤(rùn)滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過(guò)大，檢查模具受力時(shí)鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時(shí)間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開(kāi)模設(shè)定位置過(guò)小，速度過(guò)快。檢查慢速開(kāi)模轉(zhuǎn)快速開(kāi)模位置是否恰當(dāng)，慢速開(kāi)模速度是否過(guò)快。加長(zhǎng)慢速開(kāi)模位置，降低單軸機(jī)械手慢速開(kāi)模的速度。

單軸機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

2.軍事領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù)，比如，無(wú)人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來(lái)，去從事更加重要的工作。

3.娛樂(lè)領(lǐng)域：

機(jī)器人在娛樂(lè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

4.醫(yī)療領(lǐng)域：

機(jī)器人主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

你知道單軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的單軸機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問(wèn)題。

單軸機(jī)械手都要用到減速器

早期進(jìn)口的ABB的單軸機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國(guó)內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科，國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī)，較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。

單軸機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值;

4、安裝簡(jiǎn)單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);

5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);

6、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個(gè)性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;

8、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。