機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維（或二維）空間上的某點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。